Buscando en el diccionario la palabra lastimar encontramos algo como lo siguiente:

lastimar
tr.
1. Herir o hacer daño.
2. Agraviar, ofender la estimación u honra.

[Del lat. vulg. por del gr. blastemāre blasphemāre ]

Y es la última línea la que nos indica su origen: proviene del latín vulgar blastemare y éste del griego blasphemare. ¿Y de ahí no proviene también blasfemar?

Efectivamente, proviene del término blasfemar, ‘injuriar a Dios o a las cosas sagradas’, que siempre ha sido considerada una falta gravísima. Tanto es así que el simple hecho de mencionar la blasfemia era en sí una irreverencia, por lo que los hombres medievales, para no pronunciar ese verbo escandaloso, decían blastemare. Vocablo que se transformó en lastemare.

Como insultar a Dios resultaba inconcebible para los devotos hombres de la Edad Media, incluso el significado original se fue atenuando con el tiempo hasta llegar al actual de ‘herir levemente o mortificar con la palabra’.